The Shape of EmotionsLa forma de las emociones
I have always seen emotions as something that has shape. Not as an abstract idea, but as forces with weight and direction: some expand like a warm wave, others contract, tighten or grow dense. As a young man I studied physics and was fascinated by vectors; later the brain caught me, with that mix of precision and mystery that never lets itself be fully understood. And I have always needed to work with my hands. One part of me thinks like an engineer; another imagines like a sculptor.
This work was born from that way of looking.
For years I tried to put order into what we feel. What I found was simple: any life has to look after three things at once. The body, so that it does not break. Resources, the energy needed to act. And bonds, the others who hold us up. Emotion, motivation and value did not seem to me three separate systems, but three ways of naming a single movement: how an organism weighs what happens to it, decides what to do, and what it commits to.
Seen this way, no emotion is pure. Each one is a blend of those three dimensions, with one that dominates. At rest, the whole tends toward a round, balanced shape; what happens to us deforms it, stretches it to one side or shrinks it, and living is, in large part, returning to shape. Life does not maximise a number: it balances needs that pull in opposite directions.
That intuition became a geometry, and the geometry became an architecture for artificial agents: G-EMV. A small body that keeps count of its own balance in those three dimensions and decides from there, with no reward set for it from outside. The papers on this site put it to the test in worlds built by others. In one that pays for killing, two copies of the same agent never struck first and defended each other. With a far cleverer reason at its side, the body listens to it, but keeps the last word.
It is worth saying what I do not claim. The model was born looking at people, but what has been tested is how it behaves in agents. Whether it describes what we ourselves feel is another question, and it remains open. Nor do I say that these agents feel. I say something more modest: a body that looks after its balance acts in ways we recognise.
I love this research, and there is much still to do, but I know where I am heading. To speak of emotions in machines is not to humanise them: it is to give them a way of valuing the world from what they care for. With machines like that, the relationship can be less one of command and more one of trust, a trust earned and lost by what is done. If one day we want machines that care, perhaps care has to be in the body first, and not only in the rules.
Siempre he visto las emociones como algo que tiene forma. No como una idea abstracta, sino como fuerzas con peso y dirección: unas se expanden como una ola cálida, otras se contraen, se tensan o se vuelven densas. De joven estudié física y me fascinaban los vectores; más tarde me atrapó el cerebro, con esa mezcla de precisión y misterio que nunca se deja entender del todo. Y siempre he necesitado trabajar con las manos. Una parte de mí piensa como ingeniero; otra imagina como escultor.
De esa mirada nace este trabajo.
Durante años intenté ordenar lo que sentimos. Lo que encontré fue sencillo: cualquier vida tiene que cuidar tres cosas a la vez. El cuerpo, que no se rompa. Los recursos, la energía para poder actuar. Y los vínculos, los otros que nos sostienen. Emoción, motivación y valor no me parecieron tres sistemas distintos, sino tres maneras de nombrar un mismo movimiento: cómo un organismo valora lo que le pasa, decide qué hacer y con qué se compromete.
Vista así, ninguna emoción es pura. Cada una es una mezcla de esas tres dimensiones, con una que domina. En calma, el conjunto tiende a una forma redonda, equilibrada; lo que nos ocurre la deforma, la estira hacia un lado o la encoge, y vivir es, en buena parte, volver a la forma. La vida no maximiza un número: equilibra necesidades que tiran en direcciones opuestas.
Esa intuición acabó siendo una geometría, y la geometría, una arquitectura para agentes artificiales: G-EMV. Un cuerpo pequeño que lleva la cuenta de su propio equilibrio en esas tres dimensiones y decide desde ahí, sin una recompensa que alguien le fije desde fuera. Los trabajos de esta página lo ponen a prueba en mundos construidos por otros. En uno que paga por matar, dos copias del mismo agente no golpearon nunca primero y se defendieron la una a la otra. Con una razón mucho más lista a su lado, el cuerpo la escucha, pero conserva la última palabra.
Conviene decir lo que no afirmo. El modelo nació mirando a las personas, pero lo que está probado es cómo se comporta en agentes. Si describe bien lo que sentimos nosotros es otra pregunta, y sigue abierta. Tampoco digo que estos agentes sientan. Digo algo más modesto: un cuerpo que cuida de su equilibrio actúa de maneras que reconocemos.
Me apasiona investigar, y queda mucho por hacer, pero sé hacia dónde voy. Hablar de emociones en máquinas no es humanizarlas: es darles una manera de valorar el mundo desde lo que cuidan. Con máquinas así, la relación podrá ser menos de mando y más de confianza, una confianza que se gana y se pierde con los hechos. Si algún día queremos máquinas que cuiden, quizá el cuidado tenga que estar primero en el cuerpo, y no solo en las reglas.